基于小波网络的非线性内模控制

针对非线性内模控制结构,给出了小波网络逼近系统正、逆模型的充分条件和实现方法。在内模控制结构中引入PID补偿控制,改进了内模控制器的性能。仿真结果表明,小波网络用于非线性内模控制是有效的,内模+PID控制较单一内模控制具有更快速和平稳的跟踪性能。