不确定离散时间系统的H2/H∞最优保性能控制

针对具有两个不同被调输出的一类不确定离散时间系统,研究其H2/H∞状态反馈保性能控制问题。基于线性矩阵不等式处理方法,推导出存在H2/H∞保性能控制律的充分必要条件,并用一个线性矩阵不等式的可行解给出了所有保性能控制律的参数化表示。进而通过建立和求解一个凸优化问题,给出了H2/H∞最优保性能控制律设计方法。最后通过一个例子说明了所提出方法的有效性。