具有非线性扰动多时滞系统鲁棒稳定性分析与分散鲁棒控制

研究一类非线性参数扰动满足范数有界条件时多重时滞系统的鲁棒稳定性及其分散鲁棒控制。首先利用Lyapunov函数方法分析系统的鲁棒稳定性,获得一种新的稳定性条件,然后利用标量Lyapunov方程方法讨论系统指数稳定的条件。通过对系统采取分散反馈控制,进一步得到系统可鲁棒镇定和可指数镇定的条件。