混合控制器设计算法

在状态空间中,将基于线性矩阵不等式的内点法应用于混合控制器的设计,在此基础上提出了混合控制器设计的算法。仿真结果表明,用该算法设计的控制器能使系统达到鲁棒稳定性要求。