一类有约束的混合系统的模型及设计

提出一类推广的Petri网模型,并利用它为混合动态系统建模。采用对策论求解设计模型中的有关参数的最优值及连续系统的控制器,以满足混合系统的最优约束条件。以火车道口的控制设计为例,说明了系统的设计方法。