基于EGA的非线性预测控制器

提出一种基于Volterra模型的非线性预测控制器。采用收敛精度高、速度快的EGA算法滚动求解控制律,反馈校正中考虑了对误差和输出变化趋势影响的双重抑制。对一类非线性系统的仿真研究表明该预测控制器响应快,具有较强的鲁棒性,对于改善非线性预测控制策略的性能非常有益。