车组偏差系统的分散控制

研究汽车车组速度和距离偏差系统的控制问题。针对具有重叠结构的车组速度与距离偏差的线性随机系统模型,利用系统的包含原理,给出一种分散、次优的LQG控制设计方法,并给出了利用该方法对车组偏差系统进行控制的仿真结果。