饱和输入下连续控制系统的相空间划分与平衡点的分类

首先对多饱和输入下控制系统的相空间进行划分,通过方程的形式给出了Rn空间中饱和非线性的具体描述,并分析了各区域间的位置关系;然后对平衡点进行分类与比较,所得结果丰富和发展了平衡点的划分;最后研究了各类平衡点的等价判别准则。