不需持续激励条件的非线性离散时间系统的自适应模糊逻辑控制

针对一类非线性离散时间系统,根据模糊逻辑系统的逼近性质,给出了一种自适应模糊逻辑控制器的设计方法。利用李亚普诺夫稳定性理论,证明了控制算法是全局稳定的,跟踪误差收敛于零的某一邻域中。该设计方法克服了要求模糊基函数向量满足持续激励(PE)条件这一难以验证和满足的假设条件。