时变系统具有MT-滤波器的反推自适应控制

研究线性时变系统具有MT-滤波器的反推自适应控制问题。给出了具有MT-滤波器和修正自适应律的反推自适应控制器的设计,分析了闭环系统的稳定性和跟踪性能。同已有文献相比,难点在于误差系统的构造,并且稳定性的证明更加复杂。