线性不确定系统多目标鲁棒保代价控制
, PP. 327-330
Keywords: 多目标控制,不确定系统,保代价控制,鲁棒控制,线性矩阵不等式
Abstract:
针对一类线性范数有界不确定系统,讨论其多目标鲁棒保代价控制问题.所设计的状态反馈控制器对所有容许的不确定性,保证闭环系统的稳定性,并在非劣(Pareto最优)的意义下,优化多目标代价函数的上界.通过加权因子的选择来解决不同目标之间的竞争问题.采用线性矩阵不等式方法,将问题转化为一个线性凸优化算法.数值仿真算例说明了所提出方法的可解性和有效性.
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