线性混合系统的可观性分析

线性混合系统的控制输入(包括离散控制和连续控制)会影响混合系统的状态可观性.混合系统的可观性包括初始的离散状态和连续状态,以及离散状态的切换时间.对此,分析了系统的控制输入对线性混合系统状态(主要是离散状态)的影响,并论述这将有助于改善某些线性混合系统状态的可观性.通过分析给出了在这种情形下比较宽松的线性混合系统状态可观性条件及其秩检验条件,并给出说明性示例.