一种具有强鲁棒性的模型参考自适应控制系统

提出一种模型参考自适应控制系统.该系统只要求知道对象阶次的上界,不要求对象严格正实和最小相位,并且允许存在建模误差和作用在对象任何部位的大幅值高频干扰.系统的强鲁棒性来源于特殊的系统结构和对信号的良好滤波.Lyapunov稳定性理论证明了系统的渐近稳定性,Matlab仿真验证了系统的强鲁棒性.