提升多速率系统无波纹问题研究

对于多速率采样控制系统,在应用提升技术进行分析设计时闭环输出存在采样点间波纹的现象,首先总结了控制器为比例环节时,各种被控对象在不同参考输入信号作用下系统输出中有无波纹及相应消除波纹的方法;然后应用极点配置法,分析并给出了控制器含有动态环节时消除波纹的方法,并结合实例在MATLAB环境下编程实现.