基于输出严格无源的切换非线性系统的H∞分析

针对切换非线性系统,考虑了基于输出严格无源性的H∞问题.利用每个子系统的输出严格无源性(这里并不要求每个子系统都在整个时间域上满足输出严格无源性,只要求子系统在其激活时间段内满足输出严格无源性),同时借助切换系统理论中的多Lyapunov函数方法,用输出严格无源性中的存储函数作为备选的多Lyapunov函数,设计了依赖存储函数的最小切换规则,研究了一类切换非线性系统的H∞问题,给出了存在H∞性能指标的充分条件.此外,这种基于输出严格无源性的方法也可用于分析切换级联系统的H∞问题.最后,通过仿真算例验证了这种基于输出严格无源性的方法的有效性.