基于无线传感器网络的控制系统采样频率优化算法

针对基于无线传感网的网络化控制系统,讨论了采样频率的优化问题.建立了以数字和模拟控制系统性能差距指数最低为目标,以无线节点的通信容量为约束条件的非线性优化模型,并以障碍函数法进行求解,提出了基于节点缓冲区信息的分布式迭代算法.该算法在传感节点的计算量小,易于实现.仿真表明该算法能有效收敛到系统的最优目标点,并能适应于系统的负载变化.