一类非自衡对象的最优控制
, PP. 428-431
Keywords: 最优控制,非自衡对象,模型不确定性,控制能量约束
Abstract:
对模型不确定性和控制能量约束并存时一类非自衡对象的最优控制问题作了探讨.首先基于一类随机模型误差的描述,定义了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标;然后通过谱分解极小化该性能指标,导出一个最优的控制律,从而为模型不确定性和控制能量约束并存条件下一类非自衡对象的最优控制问题提供了一种实用的控制方法.仿真结果证明了该方法的有效性.
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