混杂系统的预测控制

因混杂系统预测控制(PC-HS)具有在线处理控制量和状态量的约束等优点,而成为学术界研究的一个热点.系统地论述了PC-HS的发展和研究现状,在介绍混杂系统的背景和模型的基础上,重点讨论了PC-HS的各种算法%性能等几个前沿问题,并对PC-HS目前研究中存在的问题进行了分析,对未来的一些研究方向进行了展望.