鲁棒稳定后推控制设计

研究严格反馈形式系统的鲁棒稳定控制问题.考虑输入噪声,测量噪声以及控制对象扰动的情况,通过非线性距离度量框架结构,建立了鲁棒稳定后推控制设计方法.作为应用,考虑一个时滞的二维系统,得到了闭环系统对时滞的鲁棒稳定性.