一类非线性时滞系统的H∞鲁棒故障检测滤波器设计

研究一类受时变时滞影响的非线性不确定系统H∞鲁棒故障检测滤波器设计问题.首先采用基于观测器的故障检测滤波器作为残差产生器,将故障检测滤波器设计归结为H∞滤波问题;然后应用Lyapunov-Krasovskii方法，推导并证明了问题可解的依赖时滞的充分条件，通过求解线性矩阵不等式得到了观测器增益矩阵的解；最后通过算例验证了所提出方法的有效性。