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控制与决策 2009
基于广义似然比的自适应在线配准算法, PP. 23-28 Keywords: 传感器配准,偏差估计,目标跟踪,偏差跳变,广义似然比检测')",传感器配准&searchField=keyword">href="#">传感器配准,偏差估计,目标跟踪,偏差跳变,广义似然比检测 Abstract: 针对机载雷达配准时出现的偏差跳变问题,提出一种基于广义似然比(GLR)的在线配准算法.该算法通过对配准公式的测量残差进行检验,可以自适应地估计偏差跳变量.MonteCarlo仿真实验表明,与传统的配准算法相比,在偏差发生跳变时,该算法能迅速检测到跳变发生时刻并正确估计出跳变量的大小,偏差估计值可在较短的时间内收敛到跳变后的真实值,且估计精度较高,接近CR下界.
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