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控制与决策 2009
基于GPS的NCS非整数倍采样周期时延补偿方法, PP. 1273-1276 Keywords: 状态方程,广义预测控制,网络诱导时延,线性插值法')",状态方程&searchField=keyword">href="#">状态方程,广义预测控制,网络诱导时延,线性插值法 Abstract: 研究具有非整数倍采样周期时延的网络控制系统（ＮＣＳ）的时延补偿问题．针对ＮＣＳ中的非整数倍采样周期时延，基于广义预测控制算法并结合线性插值方法，提出一种新的网络时延补偿方法．该方法能得到非整数倍采样周期的控制预测值，同时通过减小执行器读取缓冲区的周期，可有效减少由于执行器时间驱动而引起的等待时延，解决了非整数倍采样周期时延的补偿问题．最后通过仿真验证了该方法的有效性．
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