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控制与决策 2009
具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制, PP. 1126-1131 Keywords: 网络控制系统,据包丢失,行器失效,动容错控制')",网络控制系统&searchField=keyword">href="#">网络控制系统,据包丢失,行器失效,动容错控制 Abstract: 在保证稳定性的前提下,究具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制问题.基于一类包含马尔可夫丢包过程的网络控制系统模型，考虑了执行器可能失效的情况。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,获得了系统的保性能被动容错控制器.从控制性能的角度考虑,针对不同的执行器失效模式,得到了丢包网络环境下系统的主动容错控制器的设计方法.数值示例表明,该控制器设计方法是有效的.
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