非线性时滞系统的抖振削弱自适应滑模控制

针对一类非线性时滞系统的鲁棒自适应滑模控制器设计问题，提出了一种基于偏微分变换的自适应滑模控制方法，该方法能够有效地削弱系统的输入抖动．基于自适应滑模控制技术和Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定方法，克服了时滞影响，不但保证系统状态可以在有限的时间内到达滑模面，而且保证了系统的渐近稳定特性．最后给出的仿真结果验证了该控制方案的有效性．