一类含有输入时滞的不确定切换系统的鲁棒指数镇定

针对一类含有输入时滞的不确定切换系统，讨论了鲁棒指数镇定问题，提出了可行的切换控制器和切换信号的设计方法．首先，运用还原法将具有时滞的切换系统转化为无时滞的切换系统；然后，基于线性矩阵不等式，给出了系统在切换控制器和切换信号作用下鲁棒指数可镇定的充分条件，并利用多Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法给出了定理的详细证明；最后，利用数值仿真例子验证了该方法的有效性．