基于连续故障模型的Ｄｅｌｔａ算子系统可靠鲁棒H∞控制

研究具有执行器故障的Ｄｅｌｔａ算子线性不确定系统的可靠鲁棒H∞问题．设计控制器，确保在执行器发生故障时闭环系统仍能保持鲁棒稳定，且满足给定的H∞指标．针对执行器连续故障模型，运用线性矩阵不等式方法，得到Ｄｅｌｔａ算子系统α-次优可靠鲁棒H∞状态反馈控制器的存在条件和设计方法，并进一步给出了Ｄｅｌｔａ算子系统最优可靠鲁棒H∞控制器的设计方法．数值算例表明，该设计方法是有效而可行的．