一类输入受限不确定时滞系统的准Ｍｉｎ-Ｍａｘ模型预测控制

针对一类输入受限离散不确定时滞系统，提出一种基于准Ｍｉｎ-Ｍａｘ的模型预测控制器设计方法．定义了时滞系统的鲁棒性能指标，给出了系统稳定的充分条件，通过求解ＬＭＩ凸优化获得控制器．准Ｍｉｎ-Ｍａｘ预测控制将当前控制量作为独立优化变量，与其他作为反馈控制的时域控制序列分开处理，有效地降低了算法的保守性，提高了可行性．仿真算例验证了所提出控制方法的有效性．