具有区间时变时滞的离散Markov跳变系统鲁棒H∞控制

研究一类具有区间时变时滞的离散时间不确定Ｍａｒｋｏｖ跳变系统的时滞相关鲁棒H∞控制问题．通过构造新的ＬｙａｐｕｎｏｖＫｒａｓｏｖｓｋｉｉ泛函，基于有限和不等式方法设计状态反馈控制器，使得闭环系统在容许不确定性下鲁棒稳定，且对能量有界的输入噪声满足一定输入输出H∞增益．在新控制器存在条件中未引入任何自由变量矩阵，使之可更为有效地求解．基于锥补线性化的迭代算法可有效求解H∞次优控制器．数值算例表明了所提出方法的有效性．