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控制与决策 2009
刚体航天器姿态跟踪的高阶滑模控制器设计, PP. 1753-1756 Keywords: 刚体航天器,姿态跟踪,高阶滑模控制,修正罗德里格参数')",刚体航天器&searchField=keyword">href="#">刚体航天器,姿态跟踪,高阶滑模控制,修正罗德里格参数 Abstract: 针对存在参数不确定性和外加干扰的刚体航天器的姿态跟踪控制问题，提出一种基于高阶滑模的姿态跟踪控制方法．首先介绍高阶滑模控制的基本原理，并建立基于修正罗德里格参数描述的航天器数学模型；然后采用李雅普诺夫第２法推导出高阶滑模姿态控制律．理论分析和仿真结果均表明，该方法能够有效消除系统抖振，实现航天器姿态跟踪的精确定位，并且系统具有全局稳定性和鲁棒性．
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