基于带有随机时滞的多通信通道的网络控制系统镇定

基于带有随机时滞的多通信通道，建立了离散时间网络控制系统模型．利用缓存对丢包进行补偿，并设计了状态反馈控制器，使系统达到随机稳定．采用锥型补偿线性化（ＣＣＬ）算法得到了控制器增益的全局最优解．最后通过倒立摆系统的仿真例子验证了所提出方法的可行性．