一类具有状态反馈犖犆犛的H∞优化控制

研究一类网络控制系统（ＮＣＳ）的H∞优化控制问题．状态反馈是兼顾系统性能和敏感性的最有效的控制方式，因此，针对一类不确定时延和有限能量干扰输入的状态反馈ＮＣＳ，将其建模为不确定的线性时滞系统，并利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论和线性矩阵不等式（ＬＭＩ）研究H∞优化控制问题．首先给出ＮＣＳ的鲁棒稳定的充分条件；然后给出ＮＣＳ状态反馈次优和最优H∞控制律的设计方法．仿真结果表明了该方法的可行性和有效性．