不确定离散时间系统积分滑模保性能控制

针对不确定离散时间系统，研究其积分滑模（ＩＳＭ）保性能控制的设计问题．将最优保性能积分滑模面设计问题，转化为一个具有线性矩阵不等式（ＬＭＩ）约束的目标函数凸优化问题，给出了最优保性能积分滑模面存在的充分条件，并结合干扰估计器设计相应的保性能控制器．与传统滑模控制相比较，积分滑模保性能控制系统具有全阶滑动模态，系统的鲁棒性得到加强，消除了控制抖振和稳态抖振．仿真结果验证了该方法的有效性．