一类非线性系统的次优控制研究

考虑一类关系度不确定且零动态稳定的非线性系统的控制器设计问题．利用预测控制概念，通过选用较为全面的二次型性能指标，对输出进行高阶泰勒级数展开，推导出一种非切换的解析次优控制律，进而得出了在该控制律下闭环系统局部稳定的充分条件．仿真例子验证了该控制算法具有较好的动态性能，与已有的近似线性化方法相比，显示了该控制策略的优越性．