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控制与决策 2010
不确定跳变系统反馈预测控制, PP. 916-920 Keywords: Markov,跳变系统,跳变转移概率,反馈预测控制,多面体不变集,半正定规划,线性规划,Markov,jump,systems,Jump,transition,probability,Feedback,predictive,control,Polyhedral,invariant,sets,Semi-definite,programming,Linear,programming Abstract: 针对一类受限不确定离散Markov跳变系统,提出一种反馈预测控制器设计方法.为便于工程应用,该方法考虑了各模态下的动态系统参数存在多胞不确定性,以及各模态间的跳变转移概率部分未知的情形.通过优化无穷时域的二次型性能指标来确定预测控制器及其对应的椭圆不变集,控制器保证了闭环系统鲁棒均方稳定.同时,用所求得的控制增益在线构造了一组渐近稳定的多面体不变集,在一定程度上扩大了系统状态可行集的范围.数值示例验证了所提方法的可行性和有效性.
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