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控制与决策 2010
基于有向网络的多智能体系统快速一致性, PP. 1026-1030 Keywords: 一致性,多智能体系统,协调控制,收敛速度,有向图,Consensus,Multi-agent,systems,Cooperative,control,Convergence,rate,Directed,graph Abstract: 针对具有二次积分动态的多智能体系统在有向网络下的快速一致性问题,提出了基于智能体当前状态和过去状态的快速一致性协议.利用矩阵理论和频域分析法,分别给出了多智能体系统达到静态一致性和动态一致性的充要条件,同时得到该协议能够使系统分别快速地达到静态一致和动态一致的过去状态区间.仿真示例验证了所提出协议的有效性.
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