基于卡尔曼滤波器的状态##检验法应用条件分析

基于卡尔曼滤波器的状态##检验法在应用于动态系统的故障检测时具有较高的灵敏度,但在应用中存在两种潜在的局限性.为此指出并具体研究了这两种局限性；在理论分析的基础上，提出了利用滑动的卡尔曼滤波器输出重置状态递推器先验信息的改进方法.仿真算例进一步说明了结论的有效性.