含理想控制策略和期望轨道的最优控制

研究含理想控制策略和期望轨道的二次型最优控制问题.通过把控制问题转化为估计问题,从信息融合估计的角度,使原问题转化为求控制量的"最优估计”问题.通过实际算例表明,该算法所得二次性能指标值优于现有算法.