基于动态补偿的广义系统的正则化与极点配置

研究基于动态补偿的一般广义系统的正则化、无脉冲、稳定性与极点配置问题.给出了补偿后闭环系统正则无脉冲的充要条件,进而通过与正常系统相关结果的比较,给出其补偿器存在且闭环极点可以配置在任意接近给定位置的充要条件.此外给出了一般广义系统及其动态补偿器的对偶原理.通过一个数字例子说明了所得结果的合理性.