一类非光滑优化及其在控制系统稳定化中的应用
, PP. 118-120
Keywords: 非光滑优化,非光滑方程组,稳定化,Lyapunov函数,牛顿法
Abstract:
研究一类来自控制系统稳定化中的非光滑优化问题.考虑Lyapunov函数是非光滑的,特别是有限个光滑函数的极大值函数.建立了相应的非光滑优化模型,进一步导出了这类非光滑优化的KKT系统,然后基于非线性互补函数将此KKT系统转化成一个非光滑方程组,最后分别用广义牛顿法和光滑化牛顿法求解此非光滑方程组,使得此类稳定化设计可以具体实现.
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