网络传输迟延与丢包的补偿及系统稳定性分析
, PP. 201-204
Keywords: 网络控制系统,CEDP-NCS,网络迟延,丢包
Abstract:
针对网络传输在控制系统中引发的问题,提出在控制器节点采用针对迟延和丢包的补偿估计器,以提高控制系统的性能.当迟延小于一个采样周期且数据包传输率已定时,将包含该补偿估计器的网络控制系统(CDEP-NCS)描述为具有两个事件的异步动态系统,并推导出保证系统稳定的时变双线性矩阵不等式.仿真结果表明,所提出的方法能有效提高控制系统的性能.
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