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ISSN: 2333-9721
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Terminal滑模自适应控制实现一类不确定混沌系统的同步

, PP. 229-232

Keywords: 混沌同步,Terminal滑模控制,自适应控制,鲁棒性

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Abstract:

应用Terminal滑模控制技术和选择指数趋近律来综合滑模控制器,实现一类混沌系统的状态同步.在控制器中引入一类简单的自适应律,用以在线估计界参数.该设计方案消除了滑模控制的到达阶段,状态始终保持在滑模面上,并能在有限时间内趋近于原点.与一般滑模控制同步实现相比,具有更小的同步时间和鲁棒性.通过Duffing-holmes系统的同步仿真,验证了该方法的可行性.

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