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, PP. 926-928
Keywords: 飞行控制,鲁棒稳定性,稳定裕度,多变量频率法
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提出一种结合频率试验的MIMO系统稳定裕度分析方法.通过对图解方法的分析,提出了逆Nyquist阵对角占优的解析判别式,简化了多变量频率域鲁棒性分析和设计.给出一种在线数值计算方法,使计算量大大减少.同时给出了MIMO飞行控制系统鲁棒稳定裕度的飞行试验方案.飞行控制的应用表明,该方法可以得到令人满意的结果.
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