一种基于切换模型的快速机动目标跟踪算法研究

根据二维空间内目标作匀速转向运动的特点,提出一种基于航向变化的目标加速度实时估计方法,并在此基础上采用采样卡尔曼滤波器对该机动目标进行跟踪.仿真结果表明,该方法不仅能够检测出目标机动开始时刻和终止时刻,而且还能近似估计出快速机动目标的加速度大小,与扩展卡尔曼滤波器相比,采样卡尔曼滤波器具有较好的跟踪精度.