随机时延离散系统的l2-l∞滤波器型迭代学习控制

对于具有随机时延的一类离散系统的滤波器型迭代学习控制,采用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述数据.&给出了滤波误差系统均方指数稳定且具有给定的l2-l∞性能的充分条件,分析了滤波器型迭代学习控制收敛的充分条件.仿真实例说明了该设计方法的有效性.