|
|
控制与决策 2008
一类高阶非线性参数化系统自适应重复学习控制, PP. 1286-1290 Keywords: 非线性参数化系统,混合型参数,自适应控制$重复学习控制')",非线性参数化系统&searchField=keyword">href="#">非线性参数化系统,混合型参数,自适应控制$重复学习控制,Lyapunov泛函 Abstract: 针对一类高阶非线性参数化系统,利用参数重组技巧,提出了一种自适应重复学习控制方法.该方法结合反馈线性化,可以处理参数在一个未知紧集内周期性,快时变的非线性系统.通过引进微分-差分参数自适应律,设计了一种自适应控制策略,使广义跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零.通过构造Lyapunov泛函,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果说明了该方法的可行性和有效性.
|
