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控制与决策 2008
Delta算子系统动态输出反馈D-稳定鲁棒协方差控制, PP. 1216-1220 Keywords: 鲁棒协方差控制,Delta,算子系统,动态输出反馈,D-,稳定')",鲁棒协方差控制&searchField=keyword">href="#">鲁棒协方差控制,Delta,算子系统,动态输出反馈,D-,稳定 Abstract: 研究Delta算子描述的线性不确定系统基于动态输出反馈的D-稳定鲁棒协方差控制问题.设计动态输出反馈控制器,使Delta算子不确定系统鲁棒D-稳定,且稳态输出协方差矩阵具有给定上界.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出D-稳定鲁棒协方差控制器存在的充分条件.在此基础上,提出相应控制器的设计算法.数值算例表明了该设计方法的可行性.
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