基于BP网络的流浆箱双变量PID解耦控制

针对造纸工业中的气垫式流浆箱总压与浆位的非线性、强耦合特性，在分析与总结BP神经网络、PID控制等优点的基础上，设计了一种基于BP神经网络的双变量PID解耦控制器。该控制器可利用神经网络所具有的任意非线性表达能力，根据系统现场的运行状态，按照人为设定的性能指标，通过自学习和权值调整来整定PID控制的比例（kp）、积分（ki）、微分（kd）三个参数，最终实现具有最佳组合的PID控制，进而实现了气垫式流浆箱总压与浆位的解耦控制。同时，还针对气垫式流浆箱的线性模型和非线性模型进行了仿真，仿真结果表明：该解耦控制器具有实现简单、动态响应快、控制精度高等特点，有较高的实用价值。