线性规划实现动态优化的模型预测控制策略

为减小模型预测控制算法中动态优化部分的计算复杂度，提出了用线性规划而非二次规划解决模型预测控制动态优化方法。对单输入单输出和多输入多输出模型预测控制的情形，以控制增量、输出增量和偏移变量作为优化变量，建立线性等式约束和不等式约束，并引入线性目标函数，形成线性规划问题。通过加入多种软约束，可改善动态过程的性能指标，达到平稳控制的目的。最后通过一个实例验证了方法的有效性。