一种快速抑制超调量的改进预测控制算法

由于求取广义预测控制律时需要解Diophanatine方程和计算逆矩阵，传统的广义预测控制难以适用于那些既要求超调量小又要求实时性高的领域。本文提出了一种能快速抑制超调量的改进预测控制算法，通过柔化控制增量算法以计算当前时刻的控制量，通过单值广义预测控制算法计算下一步控制增量并将之补偿当前控制量。仿真结果表明：本算法具有超调量小、动态响应速度快、鲁棒性好的优点。