不确定性间歇过程的一种实时优化控制方法

针对不确定性间歇过程的实时优化问题，提出了一种集成批间和批内优化的新实时优化控制方法。首先求解标称模型得到最优输入轨迹的结构，然后将输入轨迹参数化为若干标量决策变量及子输入轨迹。对最优性条件中的终端约束部分，使用批间优化满足约束条件；对梯度轨迹部分，提出一种回归法近似最优输入轨迹，以解决不确定扰动的在线不可测问题，实现梯度轨迹的批内优化。对一个间歇反应器的仿真研究表明了新方法的有效性。